С траекторией развития автономных автомобилей (AV) все сказочно просто: полная автономность – на конце иглы, игла – в яйце, яйцо – в утке, утка – в зайце, заяц – в сундуке, сундук – на дубе… Или еще проще: сперва – автоматизированные подсказки водителю, затем – интеллектуальная система помощи ему же, далее – система вождения «без рук», а в финале – полностью автоматизированный AV, где ручное управление не предусмотрено. Так вот, не получается: сразу к нескольким звеньям цепочки есть претензии по безопасности.

«Круиза» не будет?

15 января регулирующие органы США завершили начатое в октябре 2023-го расследование безопасности беспилотных автомобилей Cruise от General Motors (GM) в связи с озвученным GM в ноябре того же года решением прекратить деятельность Cruise. В декабре компания GM еще раз подтвердила: она прекращает разработку роботакси в принадлежащем ей убыточном Cruise и больше не будет финансировать транспортные беспилотники. За период с 2016 года автоконцерн вложил в Cruise свыше 10 млрд долларов.

Справка «ТБ». По данным NHTSA (Национальное управление безопасностью дорожного движения США), зафиксировано пять столкновений между Cruise и пешеходами, включая три случая с пострадавшими. Кроме того, зарегистрированы два инцидента, когда автомобили Cruise ехали рядом с людьми по пешеходным переходам. Ни одна из версий беспилотных автомобилей Cruise не эксплуатировалась на дорогах общего пользования.

По ходу разбирательств Cruise призналась, что фальсифицировала результаты отчета о ДТП, силясь повлиять на федеральное расследование, и согласилась выплатить штраф в размере 500 тыс. долларов в рамках соглашения об отсрочке судебного преследования.

Справка «ТБ». По данным Минюста США, Cruise не раскрыла ключевые подробности аварии, произошедшей в октябре 2023 года в Сан-Франциско. Пострадавшая женщина получила серьезные травмы и крупные компенсации от GM.

GM в 2022 году обратилась в NHTSA с просьбой разрешить ежегодно выпускать до 2500 беспилотных Origin без ручного управления. В октябре 2024-го она отозвала запрос. А от разработки роботакси Cruise AV без руля и других элементов управления компания отказалась еще в июле прошлого года.

«Круиз», только голубенький

Cruise – название стартапа, которому посчастливилось подружиться с GM. Однако свой «Круиз» имеется и у Ford – система управления «без рук» BlueCruise, установленная на пикапе F-150 и ряде моделей Mustang Mach-E. «Голубой круиз» вывели на рынок в 2021 году, существенно опередив главного конкурента – Tesla. Напомним: Tesla Autopilot требует, чтобы водитель держал руки на руле, а Tesla Full Self-Driving с полным функцио-
налом Илон Маск намерен запустить только в нынешнем году.

Ford позиционирует BlueCruise как систему адаптивного круиз-контроля: задал параметры и можешь катиться по шоссе без ручного управления. Камеры, радары, датчики и ПО все обеспечат: удержат машину в центре полосы, распознают ограничительные знаки, автоматически отрегулируют скорость для соблюдения безопасной дистанции, помогут при пробках и т.п. Если что, можно вмешаться и порулить вручную. При этом камера, направленная на водителя, следит за взглядом и положением головы, чтобы чересчур не отвлекался. Правда, доступно это все лишь на специально оборудованных «умных дорогах».

Справка «ТБ». BlueCruise Hands-Free 127 можно эксплуатировать в «синих зонах без рук» на автомагистралях с разделительной полосой (свыше 200 тыс. км в США и Канаде) и 97% автомагистралей без перекрестков и светофоров.

Для системы второго уровня автономности (по стандарту SAE) BlueCruise выглядит вполне убедительно. Тем не менее тестировавшие систему автолюбители в соцсетях скрупулезно описали ее недостатки. Например, режим «без рук» бесполезен при кратких поездках. Инфракрасный «большой брат», следящий за вами, может сделать ложный вывод, что вы отвлеклись, и потребовать внимания. Ну и главный минус: система порой не понимает других участников дорожного движения. Не хватает, так сказать, ИИ: реакция на перестраивающиеся машины далека от идеала. С другой стороны, в любой непонятной ситуации BlueCruise попросит вернуться к ручному управлению. Стоп, а зачем тогда режим «без рук»?

Невидимая рука регулятора

В конце апреля 2024 года управление по расследованию дефектов NHTSA, завершив показательную порку Tesla после проведенного расследования, начало еще одно – в отношении BlueCruise. Основание – система была активирована во время двух аварий с участием Ford Mustang Mach E, приведших к гибели нескольких человек. «Мустанги» в обоих случаях врезались в неподвижные ТС. 20 января ведомство расширило это расследование, что является обязательным шагом перед отзывом продукции.

Что такое «расширение»? Это повышение статуса расследования до инженерного анализа: NHTSA намерено глубже изучить BlueCruise и сопутствующую техническую информацию, провести дополнительный анализ аварий и происшествий.

Справка «ТБ». По данным NHTSA, 129 222 автомобиля Ford Mustang Mach E оснащены системой BlueCruise.

В ходе предварительного расследования выяснилось: у BlueCruise имеются ограничения в «обнаружении неподвижных транспортных средств в определенных условиях». К ограничениям относится и возможность ложного обнаружения неподвижных объектов на больших расстояниях при скоростях более 100 км/ч. «Кроме того, производительность системы может быть ограничена при плохой видимости из-за недостаточного освещения», – добавляет регулятор.

NHTSA, что называется, в своем праве: нарушены регламенты безопасности – ведомство принимает меры. Но посмотрим на все эти истории глазами автопрома. В планах GM фигурировал AV Origin? Заморожен. Испытывались и даже частично эксплуатировались Cruise AV? Заморожены. Почти 130 тыс. авто Ford использовали BlueCruise? На грани отзыва с рынка. Резонный вопрос: а зачем вообще такой бизнес?

Зато китайские AV, напротив, колесят по белу свету абсолютно без аварий и запретов. Чудо? Или секрет успеха в железной воле партии и правительства КНР? В Америке же конгресс много лет подряд топит любые попытки создать правовые рамки для использования роботизированных транспортных средств.

Неудивительно, что Ассоциация производителей AV (VW, Ford, Waymo, Zoox, Uber и др.) опубликовала проект «автополитики», призывающий Минтранс США «взять на себя ответственность за проектирование, производство и эксплуатацию AV», поскольку «бездействие федеральных властей создало неопределенность в сфере регулирования». Глава ассоциации Джефф Фарра заявил: «Мы хотим убедиться, что есть четкий план по запуску автомобилей нового поколения в производство… Мы разочарованы отсутствием прогресса». «Невидимая рука» рынка опять не сработала – требуется «видимая рука» государства, желательно твердая.

Алексей Карамазов